芯片YTM32B1ME0：如果配置为自动恢复，BUS OFF恢复，应用层如何得知BUS OFF恢复

[alexben]

CAN H与L短接，产生BUS OFF，进行BUS OFF相应的处理，如果配置为自动恢复，这时CAN H与L恢复正常，CAN 总线上既没有发送和接收数据，应用层如何得知BUS OFF恢复正常了，底层有没有相应的接口，让上层应用能够调用此接口得知BUS OFF恢复正常了。
应用场景：
1.当BUS OFF发生时，进行BUS OFF计数，如计数器大于8，网络状态跳转到WAIT FOR BUS OFF，并记录DTC ,然后2秒后进入SLEEP状态。
2.当BUS OFF发生时，进行BUS OFF计数，如果这时BUS OFF恢复了，并且计数器小于8，这时需要每隔1秒进行计数器自减，当减到0时，网络状态需跳转到之前的状态，（备注：应用层需要得知此时BUS OFF恢复了，然后才能进行每隔1秒自减操作）

[jiankang_wang]

请问是什么系列的代码？
如果是MCAL的代码的话，根据AutoSar的规范，发生Busoff后Controller会进入STOPPED状态，不能自动恢复，需要用户重新调用Can_SetControllerMode()函数进行重启Controller。

[SWS_Can_00272] ⌈ After bus-off detection, the CAN controller shall transition to the state STOPPED and the Can module shall ensure that the CAN controller doesn’t

participate on the network anymore. ⌋ (SRS_Can_01060)

[alexben]

YTM32B1ME0_1_3_0 SDK

[yt0069]

SDK中默认是busoff自动恢复模式，需要手动更改为手动恢复模式。

FlexCAN BusOff Recovery方式配置

• FlexCAN模块支持BusOff恢复方式的设置，可设置为自动恢复和非自动恢复方式参照CAN CTRL1 Register。

• SDK中无BusOff恢复方式的配置，初始化后默认为自动恢复方式，后续SDK中会有更新。目前用户可以在void FLEXCAN_Init(CAN_Type * base)增加此寄存器位的操作
  
  

• 配置代码如下：
  
  如上配置以后，若CAN进入busoff状态，之后不会自动恢复。

[alexben]

如果配置成手动恢复，在没有手动恢复CAN前，H与L短接，也是进不了BUS OFF中断，我的需求是：
干拢BUS OFF发生，使其在100ms内，计数器小于8，然后再进行BUS OFF手动恢复，恢复成功了，这时需要每隔1秒进行计数器自减，当减到0时，网络状态需跳转到之前的状态，（备注：应用层需要得知此时BUS OFF恢复了，然后才能进行每隔1秒自减操作）

[yt0069]

可以把CAN0->CTRL1 I= CAN_CTRL1_BOFFREC_MASK这段代码增加到can_init的函数里面
Busoff的恢复测量需要自己代码实现

[alexben]

[alexben]

我加入CAN0->CTRL1 I= CAN_CTRL1_BOFFREC_MASK这段代码，现在出现一个问题，如果我把H与L短接，BUS OFF中断进不了，

[yt0069]

busoff的中断要看ESR1的BOFFINT标志位

如果要产生Bus Off Done Interrupt需要使能CAN_CTRL2.BOFFDONEMSK