bus off handle 轮询模式，处理慢了后会出现bus off 状态下有报文外发的情况

[wangyuepan]

bus off handle选择轮询模式在5ms 任务里调用，总线上连续干扰32帧产生bus off 后 发现停止外发3ms 后又外发了一包数据。正常理解产生bus off后应该在执行bus off handle前一直发送，或者产生bus off 后停止发送。这个3ms 后发送一帧是什么逻辑导致的？
备注：bus off handle 改成中断模式后解决这个3ms 后会发一包的问题

[jiankang_wang]

在调用函数 Can_Lld_BusoffHandle 的时候，会调用函数 Can_Lld_StopChn 这个函数中会将 Ram 中的消息 Abort 掉，这里的 Abort 可能会导致这样的现象。可以尝试将源码中的 Can_Lld_AbortPendingMsg 函数调用注释掉，看看是不是这个函数导致的。

另外，需要提供一下MCAL的版本

[wangyuepan]

测试发现，不去主动处理bus off 的话，3ms后就会自恢复，开始继续外发。这个自恢复的功能是否能自主开关

[wangyuepan]

MCAL 版本是2_2_0

[jiankang_wang]

这个位是控制是否可以自恢复的。