Mcal生成的代码中Hrh是什么

[elan_qiaozhongwen]

如图，这里面的Hrh对应Mcal配置里面的哪个参数

[yt0069]

hardware receive handle，可以看一下autosar的标准文章，在Can_Driver和CanIf标准里面都有的

[jiankang_wang]

来源

[elan_qiaozhongwen]

yt0069 我理解的HRH和hth就是表示对应的hardware object，但是我看也对应不上

[yt0069]

hrh和hth都是hardware object handle，这个handle就是CanObjectId，从类型上可以区分是接受还是发送

[elan_qiaozhongwen]

yt0069 但是我们你们的Can Demo例程，hrh和receive的hardware object id不对应

[jiankang_wang]

你好，demo中的Id确实对应不是，试试这个文件的内容。
main.txt