YTM32B1MC03H0MLFT 使用keil时，编译器优化开到-1后，CAN发出的数据异常，使用CAN盒无法识别到波特率，但是一直由错误帧弹出，并且其他外设中断无法进入，编译器优化开到-1后，在初始化CAN外设的过程中，程序进入HardFault_Handle故障

[mc]

优化-1错误帧

#故障追踪
在调用FLEXCAN_DRV_Init函数时，执行osifStat = OSIF_SemaCreate(&state->mbs[i].mbSema, 0U);时进入故障

需要尽快协助解决