MD1_ADC测试到FIFO错位问题

[Harlan]

问题说明：

• 应用ADC FIFO时，ADC序列未转换完成也要清除FIFO的数据，否则会影响下一次的数据获取;

问题分析

• 芯片：MD1

• 列表代码如同下图逻辑，在FOC运算时做软件组ADC转换；
  

• 如果FOC运算时间较短，可能会导致软件组ADC未能全部转换完成，为保证FOC的时效性，软件不会对FIFO进行取值；

• 虽然ADC组没有整体转换完成，但可能已经转换了个别通道，如果不对已转换过的ADC通道进行处理，理论上后续再取值时，会出现FIFO数据错位情况；

• 正确逻辑：在判断到未转换完成时，如果要放弃本次转换数据，则应该也要将FIFO中数据清掉才较为合理；软件优化如下图：
  

• 通过上述优化，反复测试未再复现FIFO错位的问题；方案有效。

特别注意

• 在排查问题时，尝试重新开关ADC外设也解决不了问题，必须要清除FIFO才OK；

• FOC应用中，ADC中断优先级一定要最高，ADC中断最好不要被轻易打断；（曾遇到客户移植恒润Autosar自动生成的CAN报文软件后，导致ADC FIFO值先错位，接着FIFO值不更新，后来排查到CAN报文软件内有开关全局中断，手动将相关指令屏蔽后，反复测试ADC正常）