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使用ME的Etmr输出PWM波控制电机,使用eTMR_DRV_pdatePwmChannel变更占空比: 在0x6000的时候控制正常,使用0x8000输出,控制异常,测试发现: 1、 2、 3、 图1,2,3的参数值分别为,0x7000,0x7FE4,0x7FE5;在参数为0x7FE5时输出的PWM波形异常,且输入0x7FE4时偶尔出现电压掉落现象
以下是ETMR的配置
占空比接近100%时候脉冲宽度非常窄,如果测量的是MOS输出还要考虑死区,另外检查一下输出引脚是否有电容,波形上看起来是负脉冲太窄,外部测量点带宽不够导致的。
major 没有直接接电容,输出先接的下拉电阻,然后过一个电阻后才有电容
major
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