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  4. ME的ETMR输出PWM波形异常

ME的ETMR输出PWM波形异常

已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决 YTM32B1M系列
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  • kasselK 离线
    kasselK 离线
    kassel
    写于 最后由 编辑
    #1

    使用ME的Etmr输出PWM波控制电机,使用eTMR_DRV_pdatePwmChannel变更占空比:93bcdfbe-e7f2-45fe-9799-4c584e8e79b2-191f1a4df839f85cd8e4fb11ca9789b.png
    在0x6000的时候控制正常,使用0x8000输出,控制异常,测试发现:
    1、a4ab21d7-9b42-4355-b517-4b1fbf4f9d47-31943fb2105261548ef6504f191efbb.jpg
    2、5e4e6e8d-69a2-4ee7-a661-8cd1010c5804-e20c52f1f0813535a4cb65c44a70655.jpg
    3、f4304a7a-93f6-490d-902d-c459e4832813-669b51d4a4d517e713cc98fe313270e.jpg
    图1,2,3的参数值分别为,0x7000,0x7FE4,0x7FE5;在参数为0x7FE5时输出的PWM波形异常,且输入0x7FE4时偶尔出现电压掉落现象e1982214-f7da-4345-ac05-047ed62c9d16-100e878c765d6572a3cf283514c0208.jpg

    以下是ETMR的配置
    4e989bca-2f9a-4e24-9e08-22f65a398dd7-f9805b3447112402c83d86977277a15.png

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    • monM 离线
      monM 离线
      mon
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      #4

      major 28f5b67f-3c0f-4611-befc-d3fbb3f09605-45d7638ba1d3f5ed9c5337ff128c3ba0.png

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      • majorM 离线
        majorM 离线
        major YunTu
        写于 最后由 编辑
        #2

        占空比接近100%时候脉冲宽度非常窄,如果测量的是MOS输出还要考虑死区,另外检查一下输出引脚是否有电容,波形上看起来是负脉冲太窄,外部测量点带宽不够导致的。

        monM 2 条回复 最后回复
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        • monM 离线
          monM 离线
          mon
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          #3

          major 没有直接接电容,输出先接的下拉电阻,然后过一个电阻后才有电容

          1 条回复 最后回复
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          • monM 离线
            monM 离线
            mon
            在 回复了 major 最后由 编辑
            #4

            major 28f5b67f-3c0f-4611-befc-d3fbb3f09605-45d7638ba1d3f5ed9c5337ff128c3ba0.png

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