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云途的例程和板子,我只改了上面图片三个地方,我把例程 CAN_INST 改成 1 或者 2,板子接丝印 CAN1 和 CAN 3,CAN 都无法使用,但是例程 CAN_INST 为 0, 接 CAN2 是正常的, 我还需要配置哪里吗
这是CAN instance对应关系,然后您可以检查下相应CAN驱动的STB引脚是否有拉低
我这里的配置没有动,他们是要一一对应吗
单独使用1路can的话只需要改变instance就行,不是一一对应的,注意几个can之间支持的功能有差别,可能需要调整flexcanInitConfig0配置
SSEZKX 忘了我这里添加了
还需要添加GPIO引脚,输出低来使能can驱动芯片
SSEZKX 还有个问题请教一下,邮箱个数和FIFO个数有什么限制吗,他们之间是怎么分配的,我用128会造成什么影响吗
SSEZKX 是的,需要添加这个,现在可以使用了,谢谢
针对MD1芯片CAN的邮箱最大个数是这样分配的 滤波器接受码个数决定剩余最大邮箱个数以及首个邮箱以及起始偏移地址,关系如下
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