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你是用的经典can帧还是canfd帧，如果是can帧注意更改以下地方
https://forum.ytmicro.com/topic/799/le05单片机最新出的can-uds问题
这个地方没有问题的哈
会影响tp层的以下配置
关键我填的是8啊
把can的原始数据log打开看看回的啥数据
打开了的啊
回的数据是对的，只是少了数据
下位机代码发一下
uds_apl.zip
请问该问题目前是否已解决？若未解决，请提供UDS上位机与下位机的.yct工程配置文件。根据您已提供的代码片段和数据，我这边测试运行是正常的，如图。
zyq 问题还没有解决，可否把你的工程给我看下
yt0069 请问用的CANFD这部分需要怎么填？报错和楼主一样的
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