le05单片机最新出的can uds问题

[yuewu]

我在调试le05单片机最新出的can uds过程中，使用demo调试，发现流程会卡在3D服务上，这边测试过程中有遇到过这个问题吗？
我debug发现能调用积极响应回复函数，但实际监控报文并没有输出。
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[yuewu]

[yt0069]

改成经典CAN帧，需要将TX_DL改为8，后期的升级应该会加校验功能