I2C I2C_DRV_MasterSendDataBlocking 进 DefaultISR

[lisi]

call stack信息如下：

抓到的波形如下：

可能和freertos有关。
请问是哪里的问题呢

[major]

i2c_irq.c有没有编译？

[lisi]

major 编译了的

[major]

FreeRTOS环境下，IP的函数调用需要再开启系统调度器之后才能使用，否则系统相关环境没有建立，直接调用系统信号量或者延时函数都会报错的。

[lisi]

major 我这边改了调用的位置，调用I2C blocking写函数是放在了一个任务中（vTaskStartScheduler 之后），但是会卡在如下位置

调试看到，ulCurrentInterrupt = 40；
ucCurrentPriority = 0；

查了这个中断号40

请问有啥建议吗

[lisi]

可以帮忙解答一下嘛