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ETMR、LPTMR、SYSTICK定时器精准度分析

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1M系列
2 帖子 2 发布者 181 浏览
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  • 吴超群吴 离线
    吴超群吴 离线
    吴超群
    写于 最后由 吴超群 编辑
    #1

    问题描述:MC05 ETMR、LPTMR、SYSTICK三个不同的定时器做1ms的定时中断哪个更准

    实验步骤:
    1、在测试Demo中同时开启ETMR、LPTMR和SYSTICK,ETMR和SYSTICK只能选择内部晶体时钟,LPTMR选用外部晶振时钟
    40696353-7ece-4b82-9e50-bf657d56a114-image.png
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    2、配置相关的中断函数和计数变量
    ae08434d-e850-4df3-86ef-12baf98d2c03-image.png
    44d104f9-c236-4f55-a3ba-1bd8f5bdb354-image.png
    3、用手机做5min的定时计时,等待三个计数变量的累加
    00c52295-6b93-48f4-b597-9fac1e2295a7-image.png

    实验结论:
    LPTMR计数变量为g_lptmrIsrCnt,ETMR计数变量为eTMR0_Count,SYSTICK计数变量为s_osif_tick_cnt,发现LPTMR定时器的计数值最接近5分钟,ETMR和SYSTICK的计数值偏差比较大,所以LPTMR使用外部时钟计数精度更高做1ms延时精度也就更高;
    6ad08eaa-b3da-4760-9933-a4c9c8627cf4-272610fd8dc6732a86d0bf36e02ffbe.png

    1 条回复 最后回复
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    • georgeG 离线
      georgeG 离线
      george YunTu
      写于 最后由 编辑
      #2

      吴超群 当系统时钟使用外部晶振fxosc_clk时,systick和etmr默认时钟源就是外部晶振fxosc_clk了,另外MC0的etmr可以通过配置外部clock来选择外部晶振(只是这里有个限制,etmr的总线时钟也就是快速总线时钟要 ≥ 2*fxosc)

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      1

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