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Diga 目前是将云途芯片是作为主机的,主机的话也按照slave_demo这个方式来吗
如果主机使用阻塞式发送接收,多数据情况下是不是会影响系统的运行呢,如果要实现非阻塞式的话需要使用状态机跳转是吗
这个阻塞只是阻塞了主线程,其余中断是不会阻塞的,例如 CAN 还是可以正常响应的。
Diga 好嘞,如果将云途芯片作为主机的话,还是推荐用阻塞的方法吗
数据量比较大的话,建议还是非阻塞,然后在合适时间去检查有没有传输完成; 数据量比较少的话,可以用阻塞的,设置一个合适的超时时间即可。
Diga 好嘞,目前是用IIC跟G-SENOR通讯,数据量应该不算很大,但是我看Demo写读EEPROM一次就停止了,如果我想满足跟其他IIC器件的通讯要求,要怎么去设置呢,需要在回调函数重新再调用一次IIC的发送函数吗
比如说像这样按照通讯协议去完成发送和接收
Diga 我这边如果想像下面这样发读写命令去配置从机以及获取从机寄存器数据,那我主机这边的发送数据要怎么设置呢
你第一张图里不就有嘛,77-79 行,先发 MemAddr,然后读取数据。 DevAddr 应该是在 I2C 初始化时候配置的
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