CAN_Deinit 调用过程会hang住

[ethan]

死的路径是 CAN_Deinit ---》 FLEXCAN_DRV_Deinit ---》 OSIF_SemaDestroy(&state->mbs[i].mbSema); ----》 vPortFree
请问是什么问题？

[yt0069]

不用调用OSIF_SemaDestroy(&state->mbs[i].mbSema);这个函数

[ethan]

YTM32B1LE05 48MHz, 16KB SRAM MCU based on ARM Cortex-M0+ Core

48pin LQFP

keil开发环境，freertos

在can初始化完成以后5s，调用Can_Deinit函数，中间没有做任何can数据的收发

[yt0069]

不用调用OSIF_SemaDestroy(&state->mbs[i].mbSema);这个函数

[ethan]

[ethan]

如上图，这样修改么，但是重新初始化CAN_Init的时候，会调用FLEXCAN_DRV_Init，在FLEXCAN_DRV_Init里面会重新OSIF_SemaCreate(&state->mbs[i].mbSema, 0U);
这样会不会造成内存泄漏？
是不是FLEXCAN_DRV_Init里面OSIF_SemaCreate(&state->mbs[i].mbSema, 0U);也要注释掉，但是没有semaphore会不会有副作用？

[Frankie]

可能是RAM不够，Can_Init的时候就是失败的，检测一下Can_Init的返回结果。OSIF_SemaDestroy 要保留

[ethan]

如上图所示，初始化是可以的