https://forum.ytmicro.com/topic/884/云途mcu开发入门介绍-开发环境搭建指南?_=1768526453388

用target_link 的方式，link你这个.a

John_Linq 我手动改好了

字节虫
DEMO 中对FOC 封.a库了，不同编译器有所差别，应该不能跨编译器操作，可以使用原来demo 中的编译器进行操作。

yuntuIDE在哪里下载？

选择 EWARM是IAR的IDE工程

非DSP库函数提升4-8倍 DSP库函数提升4-30倍 对大数据量的计算，DSP库可以提升处理效率，若是小数据（比如cos/sin和dot prod运算测试），DSP库的提升不大或者不如CPU直接计算

生成的hex文件为什么有0x1FFF8400地址的信息的原因可以参考这个：https://forum.ytmicro.com/topic/607/b1md-mcal-dio例程生成的hex文件为什么有0x1fff8400地址的信息

1 jlink不要内部和外部同时给芯片供电
2 实测一下vdd reset电压波形

这个是yt-link里的bug

错误原因：

YTM32B1LE0 是 Cortex-M0+ 内核，Armv6-M 架构，只支持部分Thumb2指令：

79e31496-abb9-4450-9dba-de7a313867d3-image.png

而这里使用的 LDR 指令的写法是 Thumb2 的 Post-indexed variant，在 Armv6-M 中是不支持的，Armv6-M 中只支持这样的指令形式：

LDR{<q>} <Rt>, [<Rn> {, #+/-<imm>}]

而这个文件里的写法是 Post-indexed variant

LDR{<c>}{<q>} <Rt>, [<Rn>], #{+/-}<imm>

d4411e9f-a8b2-4857-a911-5826cb2aa1fa-image.png

修改方式

写一次后手动增加寄存器：
3955a4c1-2fb7-437f-ab70-10ba230ed14a-image.png

_RAM_start: /* 4bytes align */ LDR R1, =RAM_memory_start LDR R2, =RAM_memory_end SUBS R2, R2, R1 SUBS R2, #1 BLE _RAM_end LDR R0, =0x5A5A5A5A _RAM_loop: STR R0, [R1, #4] ADDS R1, #4 SUBS R2, #4 BGE _RAM_loop _RAM_end: BX LR

Diga 在 如何对编译生成的 Hex，Srec，S19 文件进行补全 中说：

你这里面怎么有 RAM 内容？剔掉再转
image.png

啊？可是我这个是从官方的demo直接生成的hex
4620a45e-e192-48a6-83a0-21388d64d0ab-image.png
8dc0dc92-5333-4967-be7d-74c3e91cafe1-image.png
cfd7dcea-d1f2-4c08-95d0-4a63514b98e6-image.png

选择eclipse
image.png

需要在YCT中安装SDK 包，utility-print

39e2297637ad52c4284e27d460ca6dd6.png应该是好了 现在有个新的工程里面是没有定义PRINTF吗

好的谢谢 我去试试

Frankie 在 VScode使用bat命令 中说：

kassel 可以访问了

好的，谢谢

按照上面链接操作没有成功，我IAR默认打开方式修改成高版本了，但是生成的IAR工程依然是低版本的