1.1 核心结论

ADC 的 STS 寄存器中 EOS、SQ、SEQ 等标志位为写 1 清零。写 1 只发起清除请求，标志位需要 6 个 ADC 功能时钟（fADC） 才真正变为 0。

1.2 问题表现

若清标志与下一次启动转换的间隔不足 6 个 fADC 周期，标志尚未清除即进入下一流程，FIFO 返回的仍是上一通道的采样结果，表现为通道错位。

2. 问题机理

2.1 清除窗口为 6 个功能时钟

STS 标志的复位由 ADC 功能时钟域完成，软件写 1 与位真正翻转之间固定相差 6 个 fADC 周期。窗口期内回读 STS 仍返回 1，FIFO 也未按新一次转换刷新。两种时序的差异如下。

2.2 故障特征

该问题不带随机性，但极易被误判为通道配置错误，可按表 1 的三条特征交叉判断。

(清标志时序不足的典型表现。三条同时出现，基本可判定为时序问题。)

3. 测试记录

1. 一开始调试时没有在第10行加EOSEQ等待标志清零，测试发现ADC切换了通道后总是会错位；
2. 之后在该处加了等待标志清零或加延时后，问题消失。

static uint16 BootCheck_ReadChannel(uint8 channel)
{
    volatile ADC_Type *adc = ADC0;
    uint16 raw;

    adc->CHSEL[0] = channel;
    /* 清序列结束标志 */
    adc->STS = ADC_STS_EOSEQ_MASK;
    /* 确认旧完成标志已清零，避免将其误判为本次转换完成。 */
    while (0U != (adc->STS & ADC_STS_EOSEQ_MASK))
    {
    }
    /* 启动转换 */
    adc->CTRL |= ADC_CTRL_ADSTART_MASK;
    /* 等待序列转换完成 */
    while (0U == (adc->STS & ADC_STS_EOSEQ_MASK))
    {
        /* 等待转换完成 */
    }
    raw = (uint16)(adc->FIFO & ADC_FIFO_DATA_MASK);

    return raw;
}