1. 软件：SDK1_4_1版本及之前版本
2. 硬件：YTM32B1系列
3. 问题描述：
   

执行软件触发mask更新操作时，偶发出现 PWM 通道波形无变化，写入的 CHMASK 值未生效

2. 问题分析

2.1 代码分析

2.1.1 chmask软件触发更新驱动代码

eTMR_DRV_SetChnOutMask() 根据 softwareTrigger 选择 CHMASK 的加载方式。软件触发分支会暂存原有加载配置，设置软件触发源，写入新的 CHMASK 值并触发加载，最后恢复原配置；另一分支则随寄存器同步加载。

status_t eTMR_DRV_SetChnOutMask(uint32_t instance, uint8_t maskEn, uint16_t maskVal, bool softwareTrigger)
{
    DEV_ASSERT(instance < eTMR_INSTANCE_COUNT);
    eTMR_Type *etmrBase = g_etmrBase[instance];
    etmr_sync_trig_src_t trigSrc;
    etmr_mask_sync_sel_t opportunity;
    eTMR_ClearLdok(etmrBase);

    if (softwareTrigger)
    {
        /* keep mask loading trigger source */
        trigSrc = (etmr_sync_trig_src_t)eTMR_GetMaskLoadTrigSrc(etmrBase);
        /* keep mask loading opportunity */
        opportunity = (etmr_mask_sync_sel_t)eTMR_GetMaskLoadOpportunity(etmrBase);
        /* select CHMASK loading trigger source */
        eTMR_SetMaskLoadTrigSrc(etmrBase, SW_TRIGGER);
        /* select CHMASK loading opportunity */
        eTMR_SetMaskLoadOpportunity(etmrBase, CHMASK_SYNC_WITH_TRIG);
    }
    else // sync with register loading
    {
        /* select CHMASK loading trigger source */
        eTMR_SetMaskLoadTrigSrc(etmrBase, DISABLE_TRIGGER);
        /* select CHMASK loading opportunity */
        eTMR_SetMaskLoadOpportunity(etmrBase, CHMASK_SYNC_WITH_REG);
    }
    /* set channel Mask enable and value */
    eTMR_SetChnOutMask(etmrBase, maskVal, maskEn);
    /* set ldok */
    eTMR_SetLdok(etmrBase);

    if (softwareTrigger)
    {
        /* generate one bus clock cycle pulse trigger */
        eTMR_GenSoftwareTrigger(etmrBase, true);
        /* restore CHMASK loading trigger source */
        eTMR_SetMaskLoadTrigSrc(etmrBase, trigSrc);
        /* restore CHMASK loading opportunity */
        eTMR_SetMaskLoadOpportunity(etmrBase, opportunity);
    }

    return STATUS_SUCCESS;
}

2.1.2 软件触发路径的寄存器写入顺序

在 softwareTrigger 为 true 的分支中，与 CHMASK 加载直接相关的寄存器写入可概括为以下四步：

① eTMR0->SYNC |= CLDOK;     // 清 LDOK，锁定本次加载
② eTMR0->CHMASK = ...;       // 写入新值（暂存 buffer）
③ eTMR0->SYNC |= LDOK;       // 置 LDOK，允许加载
④ eTMR0->SYNC |= SWTRIG;     // 软件触发，将 CHMASK 从 buffer 载入输出

LDOK 是"加载许可"标志：只有 LDOK=1 时，软件触发才能将 CHMASK buffer 载入实际输出。一次加载完成或到达 MOD 加载点后，硬件自动将 LDOK 清零。

2.1.3 失效场景的 SYNC 配置：

在本次失效场景中，软件触发已启用（softwareTrigger=true），SYNC 寄存器的相关位域如下：

关键点：REGLD[7:6]=01（MOD 同步），MASKLD[15:14] =01（触发同步）。这意味着 MOD 点会加载 REG 并清零 LDOK[0]，但不会加载 CHMASK（CHMASK 只等 SWTRIG[16] 软件触发）。

2.2 问题原因

• 正常段： SWTRIG 发生在 CNT 到达 MOD 之前。此时 LDOK 仍为 1，缓冲区中的 CHMASK 新值随软件触发加载为生效值，输出开始使用新掩码；本次加载完成后 LDOK 清零。

• 失效段： 置位 LDOK 后，CNT 先到达 MOD。该时刻 REG 按配置加载并清零 LDOK，而配置为触发加载的 CHMASK 仍停留在缓冲区。随后 SWTRIG 到来时 LDOK 已为 0，新的 CHMASK 不能成为生效值，输出继续使用旧掩码。

3. 规避方案

3.1 修复方案：合并 LDOK 与 SWTRIG 写操作（最小改动，推荐优先实施）

• 优点：改动最小，消除 CPU 周期级竞态窗口

• 局限：理论上仍存在硬件内部 LDOK 置位与 SWTRIG 处理之间的极短窗口（纳秒级），实际几乎不可触发

3.2 修复方案波形测试记录

3.3 测试例程