1. 烧录Bootloader
   新建YTM32B1MD24的JFLASH工程
   
   找到Bootloader编译的烧程文件
   文件路径：.\uds_can_fbl_md24_release_20260828\uds_can_bootloader\build\uds_can_bootloader.hex
   
   加载Bootloader文件
   
   擦除芯片（或者快捷键F4）
   
   
   烧录程序（或者快捷键F7）
   
   
2. 上下电运行Bootloader
   拔掉JLINK烧录器，重新上下电后，板子重新工作，LED按照100ms快速闪烁，程序工作在Bootloader里面。
3. 升级上位机配置
   将FlashDriver文件、Application文件、SeedAndKey.dll几个文件放到升级上位机目录下。
   文件路径：.\uds_can_fbl_md24_release_20260828\UDS_CanFbl_TsMaster
   
   打开升级上位机工程（如上图中.TSProj_x86文件）配置收发ID
   
   配置TP时间参数，配置加密dll
   
   配置FlashDriver和Application和校验方式
   
   若是修改 flashdriver/app 文件命名，需要修改对应校验的请求值
   
   配置自动诊断流程
   
4. 执行升级
   4.1 从Bootloader升级
   
   升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中（Bootloader程序中LED灯100m闪烁）。
   4.2 从Application升级
   从Bootloader升级成功运行到Application后，再次点击运行，从Application升级。
   
   升级过程中，运行在Bootloader程序中，LED灯100ms闪烁，升级完成后，LED灯1000ms闪烁，运行在Application程序中。

4.3 StayInBoot升级
从Application升级中，是有升级请求标识的（KeepInBootVar变量）。
本方案设计上认为：
运行到Bootloader以后，如果通讯一半断开未发生升级服务（擦除芯片/请求下载/数据传输/下载退出等UDS服务），则即使有升级请求，可以超时退出重新跳转到Application运行；反之则必须StayInBoot等待重新升级。
4.3.1 未发生升级流程请求
升级一半，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Bootloader重新进入Application运行，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
4.3.2 已发生升级流程请求
执行到升级流程后，拔掉CAN线模拟通讯断开，升级失败

通讯断开超时后，Boootloader不能进入Application，执行StayInBoot（重新复位或者上下电等均保持StayInBoot）。
重新执行升级

升级成功，Demo板上LED灯1000ms闪烁。
5. 附件代码
uds_can_fbl_md24_release_20260828.zip