1. HFSR=0x4000_0000 → FORCED 位有效，说明是低优先级 Fault 升级来的 HardFault。
2. CFSR=0x0001_0000 → Bus Fault 的 PRECISERR 位置 1，即精确的数据总线访问错误。
3. BFAR=0x2000_FF1C → 故障地址在 SRAM 顶部栈区附近。

完整的故障路径是：

Flash Erase 执行中
  → 此时来了一个中断
  → CPU 响应中断，自动压栈（写 SRAM）
  → SP 落到 0x2000_FF1C 附近
  → Flash Erase 期间 AHB Bus 可能暂停/限制 SRAM 并发写
  → 栈写操作失败 → PRECISERR → HardFault

结论：Flash Erase 期间发生中断，中断响应的压栈操作在 Flash 操作占用的 AHB Bus 上失败了。

建议：Flash Erase/Program 前必须调用 SuspendAllInterrupts() 关全局中断，这是标准做法，不是规避 bug 的 workaround。