使用UART硬件进行串口通信，使用DMA，连续调用同步发送，发现同步发送不完全。


原因：
同步发送内部依然使用DMA进行发送（新版本使用轮询的方式，DMA只作用于异步通信），当DMA将数据搬入FIFO完成时，在软件层面上被认为搬移完成，但其实硬件还未来得及将FIFO中的数据发送到总线上。此时立即再次调用同步发送就会导致发送不完全的问题。
解决方案：
调用完同步发送后稍加延时，让硬件将FIFO数据发送完成后再进行新的发送请求。

2、UART IP使用DMA配置IDLE中断
存在BUG，当UART使用DMA进行通信时，IDLE如果触发，没有及时清理标志位，导致一直进入中断。
解决方案：
在触发IDLE中断时结束通信的同时及时清除标志位。

附上MCAL MD2 CddUart模块 DMA+IDLE中断参考DEMO
CddUart_Idle_Demo.zip